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產(chǎn)品詳情

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高精度組合導(dǎo)航

高精度車載視覺(jué)組合導(dǎo)航是格星微自主研發(fā)的一款基于慣性導(dǎo)航技術(shù)(INS),融合高精度衛(wèi)星導(dǎo)航(RTK)、和車輛信息(輪速、檔位等),按照車規(guī)級(jí)規(guī)格設(shè)計(jì)的高性能組合導(dǎo)航產(chǎn)品。

該產(chǎn)品具備在各種場(chǎng)景下,包括高速路、地庫(kù)、高架橋、隧道、城市街道以及低可視度環(huán)境下,向車輛提供*姿態(tài)、航向、位置、速度和傳感器數(shù)據(jù)等信息的能力。產(chǎn)品采用良好的人機(jī)設(shè)計(jì),可通過(guò)指示燈向用戶指示供電狀態(tài)、衛(wèi)星信息接入狀態(tài)、車輛信息接入狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等信息,硬件(連接器)接口采用防錯(cuò)設(shè)計(jì),便于用戶生產(chǎn)、科研調(diào)試。

適用領(lǐng)域:自動(dòng)駕駛、輔助駕駛、*農(nóng)業(yè)、智能物流、安防巡檢、旅游觀光、清掃環(huán)保、特種裝備等。

功能特點(diǎn)


l 慣性導(dǎo)航、衛(wèi)導(dǎo)(支持 RTK)、車輛信息(Can數(shù)據(jù))、氣壓計(jì)(Press);

l  支持航位推算、雙天線快速定向;


l 傳感器具有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能,可以在廣泛的條件下提供準(zhǔn)確的傳感器測(cè)量值;

l 無(wú)衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下,具備慣性導(dǎo)航推算功能;

l 支持RTK雙天線定位;

l 具備差分輸入RTCM格式自適應(yīng)識(shí)別;

l 支持CAN數(shù)據(jù)交互;

l 支持慣導(dǎo),與衛(wèi)星導(dǎo)航同步定位。




產(chǎn)品參數(shù)

技術(shù)參數(shù)
位置漂移(1km或2min) 2‰(有里程計(jì)組合)
航向漂移(1min) 0.15°
定向精度(RMS)
0.2°/1m基線
時(shí)間精度(RMS)
20ns
速度精度(RMS)
0.03m/s
重量
215g
尺寸 130mm*112mm*30mm


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