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產品詳情

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高精度視覺組合導航

高精度視覺組合導航是格星微自主研發的一款基于VINS慣性導航技術,融合高精度衛星導航(RTK)、慣性導航傳感器(IMU)、視覺傳感器(Camera)和車輛信息(輪速、檔位等),按照車規級規格設計的高性能視覺組合導航產品。

該產品具備在各種場景下,包括高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道以及低可視度環境下,向車輛提供*姿態、航向、位置、速度和傳感器數據等信息的能力。產品采用良好的人機設計,可通過指示燈向用戶指示供電狀態、衛星信息接入狀態、車輛信息接入狀態、設備狀態等信息,硬件(連接器)接口采用防錯設計,便于用戶生產、科研調試。

適用領域:自動駕駛、輔助駕駛、*農業、智能物流、安防巡檢、旅游觀光、清掃環保、特種裝備等。

功能特點

l 以計算機視覺為主,輔以多款傳感器融合;

l 支持WiFi、網口數據傳輸、Ntrip服務;

l 傳感器具有動態補償功能,可以在廣泛的條件下提供準確的傳感器測量值;

l 無衛星信號環境下,具備慣性導航推算功能;

l 支持RTK雙天線定位;

l 具備差分輸入RTCM格式自適應識別;

l 支持CAN數據交互;

l 支持慣導,與衛星導航同步定位。

產品參數

技術參數
傳感器類型 黑白CMOS圖像傳感器
視角 90°
輸出頻率 幀率129FPS、算法采用最高至20fps
重量  350g
尺寸 98mm*85mm*40.5mm

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